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IMU(惯性测量单元)传感器是检测物体在三维空间中的惯性运动的传感器 IMU是惯性测量单元的缩写，它使用一个三轴加速度传感器和一个三轴角速率传感器（陀螺传感器）来测量物体的运动状态和姿态。 IMU可以使用3轴加速度传感器和3轴角速率传感器（陀螺传感器）测量物体的运动状态和姿态。 它们被用来检测和控制汽车、农业车辆、土木工程和建筑机械、无人潜水器和无人飞行器、天线控制和相机及其他设备的振动控制的姿态。
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