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IMU传感器设备是检测物体在三维空间中的惯性运动的传感器；IMU是惯性测量单元的缩写，它使用一个三轴加速度计和一个三轴角速率传感器（陀螺传感器）来测量物体的运动状态和姿态。 它们被用来检测和控制汽车、农业车辆、土木工程和建筑机械、无人驾驶车辆等的姿态，但目前看最热的可能是摩托车。
3D accelerometer and 3D gyroscope with digital output for industrial applications
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