B2B综合信息网站 对比选取元器件 助力设计研发
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力觉传感器是指能够测量施加在x、y、z轴的各轴方向上的力和力矩的传感器。基本形式是检测3轴方向的力和力矩的6轴传感器,但也有仅检测必要要素的有限功能。以往的力的测量使用的是称重传感器,但随着机器人的高性能化和高精度化,对更接近人类感觉的感测产生了必要性。用于机器人的自动控制和机械手的远程操作控制等。
6维力传感器有3个力轴和3个力矩轴。MEMS芯片和金属结构的混合结构提供6轴检测。 一个模拟前端 (AFE)IC被内置在模块中,并以数字方式输出(SPI
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